Heteronomie je odborný termín, který se zásadně používá v oblasti filozofie, zejména na příkaz etiky a který zavedl filozof Immanuel Kant s cílem pojmenovat vůli, která není určena rozumem jednotlivce, ale spíše pro záležitosti, které s tím nesouvisejí, včetně: vůle druhých, různých věcí, s nimiž ve světě komunikujeme, vůle Boží a citlivost.
Slovo má řecký původ, ze slova heteronomní, což znamená závislý na druhém. Heteromie pak předpokládá, že chování jednotlivce není řízeno jeho vlastním svědomím, ale něčím, co je vůči němu vnější, čímž se zříká jakéhokoli sebeurčeného mravního jednání; Kant vymyslel tento koncept jako protiklad k autonomii.
Podle Kantovy Filosofie může být vůle určena dvěma principy: rozumem nebo sklonem. Když pak přijde řeč na rozum usměrňující způsob jednání vůle, řekne se, že je autonomní, ale naopak, když je to sklon, citlivé choutky člověka, které určují chování vůle, když se jedná o rozum, který řídí způsob jednání vůle, je to autonomní. budeme v pozici, kdy můžeme mluvit o heteronomní vůli.
Pro Kanta, na rozdíl od toho, co by si někdo mohl myslet o scénáři, ve kterém skutečně existuje svoboda jednat, pro něj ve skutečnosti skutečnost, že někdo následuje to, co velí touhy a choutky, neznamená svobodu, protože její realizace by pouze být možné přijetím požadavků a nahodilostí, které vnější svět navrhuje, zjevně něčeho vnějšího vůči vůli.
Situace je jasnější na příkladu, pokud se člověk bude považovat za naplněného na osobní úrovni poté, co získal společenské uznání, jeho chování, aby ho získal, by nemělo být konstantní, ale mělo by spíše oscilovat mezi různými požadavky, které někdy navrhuje posunutý společenský řád, protože například bude muset změnit politickou stranu, přátele, ideologii, touhy, vkus, mimo jiné, aby dosáhl svého konce.
