Misionářem se rozumí člověk, který se rozhodne jít za posláním. Obvykle se pojem misionář vztahuje k jednotlivcům, kteří jsou součástí náboženské komunity a jejichž úkolem je evangelizovat nebo šířit přikázání své víry jak ve stejné komunitě, ve které žijí, tak ve velmi vzdálených komunitách, ve kterých pravděpodobně existují začít od začátku. Misionář je tedy člověk, který je zcela oddán tomuto úkolu a obvykle tak činí s úplným nasazením, oddaností a láskou. Dějiny nám poskytují četné příklady misionářů, kteří opustili celý svůj život a věnovali se takovému úkolu, přičemž Ježíš je možná jeden z nejdůležitějších.
Základem každého náboženství je zvýšit jeho vliv v různých komunitách, což je úkol, pro který potřebují mít důležitou a významnou přítomnost a práci misionářů. Misionáři jsou zodpovědní pouze za šíření tohoto náboženství a jeho přenášení na vzdálená místa, dokonce i tam, kde jsou jiná náboženství zakořeněná po staletí.
Ačkoli nás myšlenka misionářství zavádí do dob lidstva, kdy náboženství hrálo zásadní roli ve společnosti (například v dobách Římské říše nebo ve středověku), bylo by mylné se domnívat, že dnes nejsou tam misionáři. Naopak, dnes můžeme také najít lidi, kteří zasvětí celý svůj život a obejdou se bez pohodlí nebo jistot, které má kdokoli z nás ve snaze přenést víru na nová místa. Dnešní misionáři často plní i jiné typy úkolů, úkoly solidarity, které mají co do činění s pomocí různých mocenských systémů nejchudšímu a zapomenutému obyvatelstvu. Tito lidé jsou obvykle těmi, kdo jsou nejblíže emocím, které víra generuje, protože nejsou ponořeni do materialistických a individualistických společenských realit.
