Slovo panna se používá k označení těch mladých žen, které neztratily svou čistotu, to znamená, že zůstávají pannami a ještě se neprovdaly. Tímto termínem se ve středověku nazývaly mladé ženy, které se později přestaly používat, přestože ženy tohoto typu nadále existují. Panenky jsou také typickou historickou postavou mnoha příběhů a legend středověku, ve kterých vždy hrály důležitou roli v milostných a romantických příbězích.
Výraz panna se pak používá zejména k označení toho typu mladých žen, které zůstávají pannami. Ve středověku to byly obvykle mladé ženy, které patřily ke královským nebo významným rodinám, které nesly toto jméno, totéž bylo neobvyklé mezi mladými rolničkami nebo těmi s menší ekonomickou či politickou mocí. Dívky byly vždy zastoupeny zvláštním způsobem, a proto je mentální obraz, který o nich máme, vždy podobný: mladé dívky s velmi dlouhými vlasy, oblečené v luxusních a jemných šatech, zdobené jemnými šperky a botami, ukazující nevinnost a krásu v jejich výrazy a pohyby.
Toto slovo může také označovat ženy, které sloužily jako služebné nebo jako součást dvora mocné ženy jak ve středověku, tak v pozdějších staletích. Dívky byly tedy dívky, které byly vždy k službám důležité ženy, aby jí pomáhaly při všech jejích každodenních úkolech a také se s ní podělily o své různé životní zkušenosti. V tomto případě se dívky vždy oblékaly jednodušším a méně nápadným způsobem než ústřední žena, protože jejich místo ve svazku bylo vedlejší a ne hlavní.
