Termín útes označuje geografický prvek, který je charakterizován tím, že má strmý svah nebo vertikálu. Útesy jsou tradičně na pobřežích, ale za takové budou považovány i útesy uspořádané v horách, zlomech a březích řek.. Strmé pobřeží je takové, které je zaříznuté vertikálně, zatímco mořské dno je takové, které se vyznačuje formováním schodů.
Útesy jsou téměř vždy tvořeny horninami, které jsou vysoce odolné vůči erozi a atmosférickým vlivům, známé jako sedimentární horniny, jako je pískovec, dolomit, vápenec a limonit. Mezitím nejsou z tohoto typu formace vyloučeny vyvřelé horniny, jako je čedič a žula.
Na druhou stranu se může stát, že najdeme velmi zvláštní typ útesu, kterého je samozřejmě nejméně, kterému se říká sráz nebo sráz a že je to skalní svah, který prudce rozřízne terén a který má vzniknout buď sesuvem půdy, nebo tektonickou poruchou.
Také se může stát, že narazíme na útesy, které na rozdíl od výše zmíněných vrcholí vodopády a jeskyněmi na úpatí nebo místo toho končí hřebenem.
Kromě vizuální krásy, kterou dává geografii jakéhokoli regionu, útesy jsou obvykle terénem nejpoužívanějším pro extrémní sporty. Například plavci, zejména potápěči, je hojně využívají ke svým cvičením a útesy nacházející se v horách jsou pro milovníky vzduchu obvykle tím nejlepším místem pro seskoky padákem nebo paragliding.
Mezi největší útesy na světě patří pohoří Karakorum v Pákistánu s výškou 1340 metrů a Kaulapapa na Havaji s výškou 1010 metrů..
