Pojmem tělocvična se označují ty prostory speciálně vytvořené pro různé druhy pohybových aktivit, které se v nich provozují. V dnešní době se slovo tělocvična většinou používá pro kluby nebo soukromá sportovní centra, ve kterých je nutné zaplatit předplatné pro přístup na různá místa cvičení. Zatímco posilovna může zahrnovat různé aktivity, oblast, která má kardiovaskulární a kulturistické stroje, jako jsou činky, činky a další typy zařízení, se tak obecně nazývá.
Historie tělocvičen začíná v době starověkého Řecka a Říma. Obě civilizace zasvětily významnou část svého každodenního života zdokonalování a zkrášlování těla, a proto si byly velmi dobře vědomy důležitosti určitých umění a činností pro tento účel. Také existence horkých pramenů a veřejných lázní souvisela s pojmem relaxace a užívání si odpočinkových prostor.
Dnes má tělocvična vždy řadu důležitých aktivit, které je třeba rozvíjet. Najdete v ní různé typy strojů, které se snaží dát tón a zlepšit pevnost svalů. Tyto stroje mohou být jednotlivé kusy, jako jsou závaží nebo činky, nebo složité kladkové nebo pohybové systémy, které jsou speciálně navrženy pro skupinu svalů v těle. Současná posilovna přitom obvykle disponuje značným množstvím kardiovaskulárních strojů, které slouží především k udržení dobré kardiovaskulární úrovně a jsou užitečné zejména při hubnutí nebo tuku.
Nakonec je důležité poznamenat, že všechny tělocvičny mají systém pravidel chování a také určité nastavení (obecně charakterizované hlasitou hudbou, spíše omezeným dopravním prostorem a rozdělením zařízení do ostrůvků). Normálně je nezletilým bráněno ve vstupu do tělocvičny, pokud je nedoprovázejí starší (z bezpečnostních důvodů) a zároveň jsou účastníci vyzváni, aby měli vhodný osobní hydratační systém, aby se předešlo jakémukoli typu incidentu.