Je známá jako rytířství k tělo patřící armádě národa, které se skládá z vojáků na koních, to znamená, že je to síla jízdního bojového koně.
Lidé od nepaměti používali koně k boji, tedy k přísně vojenským účelům. Ve starověkých civilizacích Asýrie, Babylon a Egypt, byli koně používáni k tahání ozbrojených vozů, z nichž byly vrhány oštěpy a šípy proti lidskosti dotyčného nepřítele. Mezitím, později, selekcí a šlechtěním mnohem silnějších plemen, byla umožněna možnost zaměstnávání ozbrojených jezdců, čímž se používání zmíněného válečného vozu stalo zastaralým.
V dobách Římská říše kavalérie byla používána pro průzkum a jako pomocný asistent k pěchota, který byl tím, kdo měl plnou váhu bitvy; Za těchto okolností kavalérie navrhla rychlé manévry, aby nepřítele uvěznila v jeho slabém místě; Alexandr Veliký, byl například velkým propagátorem kavalérie.
Na druhou stranu v Středověkkavalérie věděla, jak se zdát přednostně spojena s Feudalismus.
A v modernější době, směrem k sedmnáctému století, se kavalérie začala stávat lehčí, tedy těžká zbroj, která byla v minulosti hvězdou, již neměla nic společného s štikami a arkebuzami.
Jiné použití termínu umožňuje odkazovat na čtyřnožec, který se používá k jízdě.
Přesto středověká instituce zřízená s cílem bránit víru a poskytovat ochranu těm nejslabším, říkalo se tomu také kavalérie.
