Jeskynní malba, která se tradičně považuje za první formu umění dosaženého lidskou bytostí, je ta, která byla vytvořena v prehistorickém období na stěnách jeskyní. Tyto malby jsou tímto způsobem známé, protože termín rock v latině znamená skálu, povrch, na kterém byly znázorněny. Po celé planetě byly nalezeny neuvěřitelné a magické jeskynní malby, které patřily různým populacím a které mají některé vlastnosti společné.
Jeskynní malby byly dlouho považovány za primitivní formy umění. Dnes se na ně již tento primitivní termín nevztahuje, protože představovaly typ mentality jednotlivců, kteří je vytvořili. Pro mnoho odborníků je chybou pokoušet se analyzovat jeskynní malby podle parametrů západního umění.
Předpokládá se, že jeskynní malby vytvořili muži pravěku spíše s praktickým než uměleckým cílem. V tomto smyslu měl pravěký člověk magickou mentalitu, která ho nutila předpokládat, že zobrazení zvířat na stěnách zajistí úspěch v loveckých aktivitách. Tato zvířata (jako jsou buvoli, mamuti, jeleni, divoká prasata a další divoká zvířata) jsou obvykle doprovázena lidmi, kteří se zdají být vybaveni nástroji a zbraněmi nezbytnými pro lov.
Tato interpretace jeskynních maleb má co do činění s objevem exemplářů, ve kterých byli zastoupeni jednotlivci provádějící obřady, a také symboly různých typů, jejichž přesný význam se nepodařilo získat zpět.
Jeskynní malby se většinou odehrávaly uvnitř jeskyní, protože to byly prostory používané pravěkými lidmi jako obydlí. Obecně byly vyrobeny s přírodními barvivy získanými z rostlin nebo zbytků zvířat, s harpunami a jinými nástroji, které sloužily jako štětce a tužky. Mnoho z těchto neuvěřitelných obrazů zůstalo dodnes a mnoho z nich je považováno za světové univerzální dědictví.
