The donucování označuje fyzické, duševní nebo mravní násilí, které někdo uplatňuje na jiném člověku s cílem donutit ho, aby řekl nebo udělal něco, co je v rozporu s jeho vůlí, nebo pokud se to nepodaří, aby zabránil jakémukoli jednání nebo myšlence.
Nutno podotknout, že jediný, kdo má zákonný rámec pro výkon donucení, byť jednoznačně preventivním způsobem je jasný, tedy vyhlašování trestů v případě nedodržování zákona, je stát, který jej přesně nasadí s posláním prosazovat předpisy platné v daném případě.
Na druhou stranu na žádost zákona najdeme i zvláštní odkaz na slovo donucení, které označuje právní moc, která napomáhá právu za jakýchkoli okolností, které ho vyzývají, aby uložilo dodržování jeho ustanovení a zásad.
Stát i právní řád tedy vychází z této hrozby uplatnění exemplárního postihu v případech, kdy je to vyžadováno. Až na výjimky, kdy ve státě ovládl teror, se ohrožení může stát konkrétním fyzickým násilím pro ty, kteří něco dělají nebo si myslí něco jiného, než co podporují úřady.
Právní donucení je stanovena a najde zhmotnění v trestní zákoník, což je mateřská norma, která se zabývá stanovením tohoto typizovaného chování a která spustí uložení trestu.
Téměř ve všech oblastech života, ve kterých lidské bytosti interagují, existují pravidla, která je třeba dodržovat, a také jako protějšek jsou stanoveny tresty nebo tresty pro ty, kdo je porušují.
Například na úrovni rodiny dítě, které poruší otcovo ustanovení o příchodu domů před jedenáctou hodinou v noci, dostane trest za nedodržení této podmínky, zatímco společnost, která porušila jakékoli stanovené ustanovení v nějaké obchodní normě, bude možné přijmout sankci, obvykle ekonomickou, za její nepohodlné jednání.
