Termín nástěnná malba se týká toho obrazu, který používá zeď nebo zeď jako podporu pro sebe. Navzdory některým formálnějším úvahám byla nástěnná malba jednou z nejrozšířenějších podpěr v dějinách umění a cihla nebo kámen, z jejichž materiálů lze podpěry vyrobit..
První předchůdci nástěnné malby se nacházejí v prehistorických dobách, například jeskynní malby, které byly provedeny na skalních stěnách v jeskyních paleolitické éry. V té době bylo nejběžnější použití přírodních pigmentů s pojivy, jako je pryskyřice. Malba na stěnách tehdy převládala v tomto období a římském, ale například v době, které se říkalo gotika, upadala, protože stěny byly nahrazeny vitrážemi, ale v renesanci se silou vrátily s freskami vytvořenými malířem. Raphaela ve vatikánských komnatách a velkolepé umělecké dílo, které Michelangelo Buonarroti zhotovil v Seistinské kapli a které dodnes obdivuje například celý svět, který prochází kolem.
Mezi hlavní charakteristiky tohoto typu malby, kterou můžeme jmenovat, patří, že musí vždy obsahovat jakýsi příběh, to znamená, že akce a situace se odehrávají na nástěnné malbě, která je také běžně známá jako nehybný film.
Monumentalita obrazu a polyangularita, která mu bude přisuzována a která umožní prolomit plochý prostor stěny, jsou další z jeho nejvýraznějších vlastností.
S výjimkou pravěku, což se dělalo obecně, není nástěnná malba malována přímo na zeď, ale na tenkou mezivrstvu, zatímco technika par excellence použitá na nástěnné malbě je technika fresky, v tomto případě bude malba umístěna na omítce stěny ještě čerstvé.
Na druhou stranu, i když se tato situace vyskytuje v umění nejbližší době, nástěnné malby nemusí být nutně malované, ale mohou být zhotoveny například s mozaikou nebo keramikou.
Joan Miró, Gaudí a Josep Maria Seprt jsou některé příklady nástěnných maleb s mozaikami.
