Fenomén incestu je dlouho chápán jako tabuizovaný prvek v mnoha lidských společnostech (i když ne ve všech). Když mluvíme o incestu, máme na mysli sexuální vztahy, které mohou být navázány mezi lidmi, kteří jsou příbuzní nebo kteří mezi sebou udržují pokrevní vazby (například mezi sourozenci, bratranci nebo rodiči a dětmi). Pojem incest je přítomen jak ve společnostech a civilizacích velkého modernismu a kulturního pokroku, tak i v primitivních společnostech, které zůstávají zcela izolované od zbytku světa.
Pojem incest je považován za tabu, protože je to společensky zakázaný čin nebo přinejmenším extrémně odsuzovaný ostatními členy společnosti. V určitém smyslu, i když myšlenka incestu má co do činění se sociologickým omezením identity, je také považováno za možné, že produkt sexuálních vztahů mezi příbuznými pochází u jedinců s různou úrovní postižení nebo mentální nedostatečnosti. .
Jedním z nejvíce zmiňovaných a nejrozšířenějších problémů při vytváření pojmu incest je ten, který předpokládá, že dokud bude existovat, bude kontinuita lidské rasy v jasném ohrožení. Je tomu tak proto, že udržováním různých sociálních vztahů (nejen sexuálních) vnitrorodinným způsobem by se lidské skupiny nikdy navzájem nekontaktovaly, a proto by byly předurčeny k zániku. Otevření rodinného lůna a postupné opouštění blízkého svazku, který rodina předpokládá, je zkrátka tím, co udržuje lidstvo při životě a růstu.
V průběhu historie lidé projevovali velký zájem o otázku incestu právě proto, že je to tabuizovaný, zakázaný jev. Nejen ve skutečném životě, ale také ve velkých a slavných literárních a uměleckých dílech je otázka incestu přítomná, přestože je společensky známá jako problém lidské kontinuity.