voláme geoid na teoretický téměř kulový tvar planety Země, ve kterém se jako povrch bude brát průměrná hladina moří, které jím protékají. Mluví se téměř kulovitě, protože je tam nepatrný zploštění na obou pólech, daný ekvipotenciálním povrchem gravitačního pole Země, který se shoduje se střední hladinou moří. Pokud tedy vezmeme v úvahu kůru, Země nebude stoprocentně geoidem, i když ano, pokud bude reprezentována střední hladinou přílivu a odlivu.
Vědci předpokládali myšlenku Země jako geoidu Isaac Newton ve svém díle Principia v roce 1687. Newton by to demonstroval pomocí domácího cvičení: jestliže se viskózní těleso rychle otáčí v kapalné tekutině, rovnovážná forma, kterou hmota bude představovat podle návrhu gravitačního zákona a rotující kolem své vlastní osy, bude sféroid zploštělý na jejich místě. příslušné póly.
Mezitím bude Newtonův návrh o nějakou dobu později prostudován a ověřen in situ Domenico a Jacques Cassini; oba provedli přesné měření rozdílu jednoho stupně v okolí rovníku a porovnali rozdíly s evropskými zeměpisnými šířkami. Později provedené matematické a geometrické práce by také potvrdily formu původně navrženou Newtonem.
Tvar geoidu lze určit: gravimetrická měření (měření velikosti intenzity gravitace na různých místech zemského povrchu. V důsledku toho, že se jedná o zploštělou kouli na jejích pólech, gravitační zrychlení se bude zvyšovat od rovníku k pólům), astronomická měření (Změří vertikálu daného místa a čekají na její varianty. Variace bude souviset s tvarem) a měření deformací vytvořených na oběžné dráze satelitů způsobených skutečností, že Země není homogenní.